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高精度蓝牙倾角传感器：基于MEMS加速度计与卡尔曼滤波的倾斜角度实时解算与广播
文章摘要：
高精度蓝牙倾角传感器：基于MEMS加速度计与卡尔曼滤波的倾斜角度实时解算与广播 在工业自动化、结构健康监测、以及可穿戴设备等应用中，对物体倾斜角度的实时、高精度测量需求日益增长。传统的倾角传感器多采用电解液或摆锤式原理，存在体积大、响应慢、易受振动干扰等缺点。随着微机电系统（MEMS）技术的成熟，基于MEMS加速度计的倾角传感器凭借其小尺寸、低功耗、低成本的优势成为主流。然而，MEMS加速度计在静态或准静态条件下表现良好，但在动态环境下，其输出会叠加运动加速度，导致角度解算严重失真。本文提出一种基于低功耗蓝牙（BLE）的高精度倾角传感器设计方案，该方案融合MEMS加速度计与陀螺仪数据，并采用
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