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蓝牙信道探测：从厘米级距离感知到工业安全与空间交互的下一代核心技术
文章摘要：
TL;DR：蓝牙信道探测（Bluetooth Channel Sounding）是蓝牙6.3引入的颠覆性技术，利用相位差测距（PBR）和往返时间（RTT）实现厘米级距离感知。它比RSSI精度提升10倍以上，比UWB成本更低，为工业安全、空间交互和数字钥匙带来全新可能，是下一代空间感知的核心基础设施。 1. 技术背景：从连接到感知的范式跃迁 传统蓝牙技术（经典蓝牙和BLE）主要用于数据传输和低功耗连接，其距离感知能力长期停留在基于接收信号强度指示（RSSI）的粗糙估算阶段。RSSI受多径效应、障碍物遮挡和天线增益影响极大，典型精度仅为米级，无法满足工业安全（如人与机器人的安全距离）和空间交互（
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