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Positioning：基于蓝牙AOA/AOD的室内定位系统——高精度测角算法与低功耗标签设计
文章摘要：
基于蓝牙AOA/AOD的室内定位系统：高精度测角算法与低功耗标签设计 在智慧城市与物联网（IoT）应用不断深化的背景下，室内定位技术已成为连接物理世界与数字空间的关键桥梁。尽管北斗（BDS）和GPS等卫星导航系统在室外环境中表现出色，但信号进入室内后，受多径效应和非视距（NLOS）传输的影响，定位精度急剧下降。蓝牙5.1引入的到达角（AOA）与离开角（AOD）技术，为低成本、高精度的室内定位提供了新路径。本文将从高精度测角算法与低功耗标签设计两个核心维度，深入解析基于AOA/AOD的室内定位系统。 一、AOA/AOD定位原理与系统架构 传统基于接收信号强度（RSSI）的蓝牙定位方法受环境
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