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蓝牙信道探测（CS）定位使能的精准测距：从RSSI到相位差测距（PBR）的演进与Q&A
文章摘要：
蓝牙信道探测（CS）定位使能的精准测距：从RSSI到相位差测距（PBR）的演进与Q&A 蓝牙技术联盟（SIG）在蓝牙6.0中正式引入信道探测（Channel Sounding, CS）功能，标志着蓝牙定位能力从“基于信号强度的粗略估计”跃迁至“基于相位差的厘米级精准测距”。这一演进不仅改变了蓝牙在室内定位、数字钥匙、资产追踪等场景中的角色，更在物理层和链路层对测距精度、抗干扰能力和功耗进行了深度重构。本专栏将以Q&A形式，系统梳理从RSSI到PBR的技术演进路径，并解析信道探测的核心机制。 Q1：为什么RSSI测距无法满足高精度定位需求？ 传统蓝牙定位依赖接收信号强度指示（RSSI）来估
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