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UWB与蓝牙AoA融合定位：基于DW3000和nRF5340的厘米级室内导航系统设计与校准算法
文章摘要：
UWB与蓝牙AoA融合定位：基于DW3000和nRF5340的厘米级室内导航系统设计与校准算法 室内定位技术是物联网、智能制造和智能仓储等领域的核心支撑。传统的蓝牙RSSI（Received Signal Strength Indication）定位受多径效应影响，精度通常在米级；而单一的超宽带（UWB）系统虽然通过高时间分辨率实现了厘米级测距，但在复杂室内环境中，非视距（NLOS）误差依然显著，且部署成本较高。融合UWB的时间飞行测距（ToF/TDOA）与蓝牙的到达角（AoA）测量，能够结合两者优势：UWB提供精确的距离约束，蓝牙AoA提供方向信息，从而在NLOS场景下实现更鲁棒的定位。本
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