蓝牙rssi定位-4远程定位显示
按照下面的针脚使用杜邦线将待救援定位设备的主蓝牙、从蓝牙连接到主控板上，和本地显示时的连接针脚是一样的，但是由于不需要连接OLED，因此不需要堆叠Bigfish。
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蓝牙定位
Bluetooth Positioning,AOA,AOD
蓝牙rssi定位-3本地定位显示
设计有两个定位装置，一个用于固定目标，一个用于可移动设备。在定位系统的帮助下，我们可以操作可移动设备向固定目标移动。假设这是一个救援场景的话，我们就可以把固定的目标看作等待救援的人或物，把可移动的设备看作前来救援的机器人。
蓝牙rssi定位-2信号塔(基站)设置
根据三点定位原理，本项目需要使用3个信号塔。3个信号塔的主体均为BLE4.0模块，需要把BLE4.0模块的AT指令设置为“从设备”。
蓝牙rssi定位-1系统原理
本项目将利用多个BLE4.0蓝牙模块，配合主控板、OLED显示屏等，构建一个无线定位系统。
Bluetooth LE Positioning by Using Direction Finding
This example shows you how to calculate the 2-D or 3-D position of a Bluetooth® low energy (LE) node by implementing Bluetooth direction finding features and the triangulation-based location estimation technique by using Bluetooth® Toolbox™. The Bluetooth Core Specification 5.1 [2] introduced angle of arrival (AoA) and angle of departure (AoD) direction finding features to support centimeter-level accuracy in Bluetooth LE location finding.
Using this example, you can:
- Simulate the direction finding packet exchange between the Bluetooth LE node and each locator to estimate the angles between them.
- Estimate the location of Bluetooth LE node by using triangulation-based location estimation technique in an additive white Gaussian noise (AWGN) channel.
- Measure the positioning accuracy of the Bluetooth LE node related to the bit energy-to-noise density ratio (Eb/No).