BLE推送二维码/广告的成熟方案与代码

一、硬件选择与成熟案例

以下是几种经过市场验证的成熟硬件方案：

1. 核心挑战与普通室内导航的区别

普通室内导航（如商场、机场）优先考虑用户便利性。危险工业环境导航是任务关键型安全系统，具有独特要求：

• 极端物理环境： 粉尘、潮湿、水、爆炸性环境（需本质安全认证）、大型金属结构导致严重多径效应和信号衰减。
• 动态非结构化环境： 移动机械、挖掘作业（矿井中）或临时结构导致布局不断变化。完全无GPS信号。
• 生命安全为核心： 主要目标是工作人员安全、资产保全和应急响应，而非便利性。需求包括：
  • 人员倒地/无运动警报： 自动检测工作人员静止状态。
  • 地理围栏与禁入区： 实时警报未授权进入危险区域。
  • 集结与疏散引导： 紧急情况下快速清点所有人员并引导至安全区域。
  • 近距离警报： 警告工作人员和车辆操作员避免近距离碰撞。
• 基础设施限制： 通常无法在所有区域提供可靠的电力或数据网络主干。系统必须低功耗且能离线/边缘运行。
• 鲁棒性与冗余： 系统故障不可接受。需要高可靠性和故障安全机制。